ADI即将亮相2026中国工博会机器人展

随着智能化进程的不断推进，高精度感知与边缘数据处理技术正在重塑机器人与物理环境交互的方式。数据不再仅仅停留在云端，而是越来越贴近终端执行与决策环节。通过融合视觉、触觉以及高精度的运动控制，新一代通用机器人正获得更强的自主操作与任务适应能力。

2026年10月12日至16日，ADI将重磅亮相中国国际工业博览会-机器人展，通过一系列前沿的半导体技术与系统级方案，直观展示数字世界与物理环境如何依托机器人技术实现高效协同。

地点：国家会展中心（上海）

ADI展位号：7.1H B026

参展展品提前看

前沿感知技术如何真正提升机器人的应用表现？在本次展会上，ADI聚焦通用机器人、工业自动化以及多模态感知等核心场景，全面展出从底层硬件到系统级设计的创新解决方案。

探索ADI IMU产品

针对自主系统和机器人平台面临的快速运动、冲击、振动和温度变化等挑战，ADI提供了多款精确稳定的惯性传感产品。ADIS16607采用气密型表面贴装封装，将连接器级IMU精度带入空间受限和重量受限的应用场景；ADIS16545/7提供战术级精度和稳定的惯性性能；ADIS16575/6/7系列兼顾性能与可扩展性。

用于DexHand的多模态触觉传感器

ADI推出了一套全面的机器人灵巧操作平台，通过集成多模态触觉感知、高效边缘AI以及智能感觉运动控制，为下一代机器人提供先进的操作与交互能力。该解决方案融合了高分辨率力觉感知、振动与声学反馈、AI驱动感知技术以及数字孪生技术，有效弥合了虚拟环境中的人工智能与现实世界物理交互之间的差距。

基于3D视觉与GMSL互联的人形机器人感知方案

GMSL在长距离、强电气噪声的线缆环境下，依然能提供高带宽、低延迟的同步多摄像头数据传输，让分布在机器人头部与全身的传感器始终保持精准同步。

用于灵巧手的TMC6460电机驱动解决方案

TMC6460是一款36V/3A全集成FOC伺服驱动控制芯片，满足高集成度、小型化产品设计。它完全集成了无损电流检测，无需FOC代码，控制电机具备高效率，平稳静音及快速控制环路。

驱动灵巧手创新E²B多电机智能协作方案

该方案有效应对了高性能仿人机械手在空间、数据带宽速度以及手指内部机械布线方面的三大挑战。借助E²B技术，无需为每个电机驱动器配置独立的MCU，只需一对双绞线就能同时实现供电与数据传输，从而有效减少穿过活动指关节的线缆数量，支持多电机的多点挂接，有效节省MCU板空间和成本。

ADI力和力矩传感器的解决方案

本方案用于基于应变片的一维和六维力检测，适用于惠斯通电桥类传感器的信号调理，力、力矩以及动态称重。一维力和力矩检测使用高集成解决方案MAX40109，一个芯片集成ADC、DSP核和DAC功能；六维力和力矩检测使用高速高精密ADC方案AD4170/90，并搭配ADI高性能Cotex-M4处理器MAX32690。

LTC7000 – 快速的高边150V NMOS静态开关驱动器

LTC7000支持宽工作VIN：3.5V至135V（最大150V Abs），采用1Ω下拉，2.2Ω上拉，实现快速的启闭时间，传播延迟为35纳秒。器件具备100%工作周期的内部增压泵、短路保护、带过流保护等特性，并已通过AEC-Q100汽车应用认证，应用涵盖机器人、工业和汽车。

ADMT4000在线性执行器中的应用

ADMT4000是一款磁式圈数计数传感器，集成了巨磁阻（GMR）圈数计数、GMR象限检测以及各向异性磁阻（AMR）角度传感器。该器件能够在设备断电期间持续记录磁系统的旋转圈数，当设备重新上电后，可读取并报告系统的绝对位置，实现断电记忆、多圈绝对位置检测以及高精度位置控制，适用于机器人关节、电动推杆、工业自动化执行器和医疗设备等需要绝对位置反馈的场景。

基于飞行时间的三维物体测量(ToF)

利用ADI公司先进的高分辨率3D-ToF三维深度检测技术，结合精确的图像拼接算法，可以通过移动系统对大型不均匀物体进行准确的尺寸标注，从而提高操作效率并减少错误。该系统使用纳秒级的高功率光脉冲从感兴趣的照度场景中捕获相关的深度信息。

使用双绞线同时传输电源和数据的收发器PD-Link

PD-Link采用专有三电平信号传输方法，允许使用更小磁性元器件，支持高达2.5Mbps的数据速率。具备自动极性检测与校正功能，接收器滤波和增益控制可延长连接距离，提供兼容RS485模式并采用UART接口。应用涵盖楼宇管理系统、暖通空调、电梯控制、远程传感器、过程自动化、工厂自动化以及编码器和执行器。

10月12日至16日，我们在工博会-机器人展等你！

展位号 7.1H B026

近距离体验创新产品与技术，ADI技术专家全天候场，和你畅聊产业技术的无限可能。

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