导读 多电机协同,各轴时钟微小的偏差会被放大为轨迹抖动与插补误差。EtherCAT 分布式时钟(DC)让所有轴共享同一时间基准,实现纳秒级同步采样与执行。本文以致远电子的插拔式系列模块ZMTC-EB1200产品为例展开解析。 在多电机同...
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