ethercat

导读 多电机协同，各轴时钟微小的偏差会被放大为轨迹抖动与插补误差。EtherCAT 分布式时钟(DC)让所有轴共享同一时间基准，实现纳秒级同步采样与执行。本文以致远电子的插拔式系列模块ZMTC-EB1200产品为例展开解析。 在多电机同...

一、应用场景 智能仓储分拣是现代物流体系的核心环节，包裹条码的快速准确识别是分拣效率和准确性的关键保障。某大型电商物流企业在浙江杭州的区域分拣中心中，其高速包裹分拣线采用了欧姆龙（OMRON）NX102系列PLC作为EtherCAT主...

在工业自动化领域，通讯协议扮演着至关重要的角色。随着技术的发展，各种先进的通讯协议不断涌现，如EtherCAT和Profinet等。这些协议各自具有独特的优势，而有时为了实现不同设备间的高效通讯，我们需要使用网关来转换不同的协议。本文将探...

网关打通造纸产线：疆鸿智能EtherCAT转CANopen的张力控制实践 在造纸收/放卷环节，纸幅张力控制直接决定成品质量。随着卷径增大，电机输出转矩必须线性增加才能维持张力恒定，这对控制系统的实时协同要求很高。 某造纸厂PM8复卷机改造...

以下文章来源于机器人开发圈，作者付斌 当下，虽然行业中存在许多通信协议，但业内人士普遍认为，EtherCAT和CAN两大协议，是机器人行业未来最重要的两大协议。 越来越被重视的EtherCAT 据EtherCAT技术组织（ET...

工业网关：破壁者疆鸿智能PROFIBUS与ETHERCAT在化工精控中的融合实践 在现代化工生产车间，反应釜的温度、压力、液位等参数犹如流程工业的脉搏，其监测与控制的实时性、精确性直接关乎产品品质、生产安全与运行效率。然而，当面对车间...

一、项目背景 某大型工业制造园区为提升厂区车辆出入管控效率，推进园区智能化改造，需搭建生产区 -仓储区 -办公区多出入口车辆联动管理系统。系统核心需求为实现道闸设备与园区中央控制系统的数据互通，根据车辆授权信息自动完成道闸开合、...

随着工业自动化技术的不断进步，对于实时数据捕获和分析的需求也在增加。尤其在EtherCAT这样的高性能工业网络中，精准的报文捕获和分析工具显得尤为重要。在这篇文章中，我们将深入探讨如何利用ProfiShark工具捕获EtherCAT报文，...