筑基者，致长远|鸿道亮相 AGIROS开发者大会，筑牢具身智能数字底座

时间：2026-08-01作者：财阀佳分类：时尚科技浏览：4406

7月24日，由智能机器人操作系统（AGIROS）开源社区、开放原子开源基金会人型机器人开源社区联合主办，中国科学院软件研究所集成创新中心，北京东土科技股份有限公司承办的 2026 年 AGIROS 开源社区开发者大会，在北京举行。本届大会全面展示 AGIROS 开源社区在机器人操作系统建设和开放生态发展方面取得的新成果，凝聚开发者、高校、科研院所及产业伙伴力量，共同探索具身智能时代机器人基础软件的发展方向。

社区表彰：鸿道操作系统荣获“AGIROS 领航奖”

为表彰 2026 年上半年为 AGIROS 开源社区生态繁荣做出卓越贡献的杰出个人与团队，经过 AGIROS 开源社区的合作组织、社区理事会牵头，会同技术委员会代表评审，鸿道荣获 2026 年 AGIROS 开源社区卓越贡献领航奖。

获奖理由：鸿道操作系统深度集成 AGIROS，依托自身微内核架构完成专项实时性优化，充分匹配实时控制场景的高严苛运行标准。同时项目完成国产硬件全栈适配与实机验证，已在瑞芯微、摩尔线程两大主流国产计算平台完成完整系统联调，并搭载机器人本体开展运动控制全流程实测，充分验证整套方案稳定可靠。团队将持续推广“ 鸿道操作系统 + AGIROS ”全自主一体化方案，拓展至更多工业机器人、智能制造落地场景，持续向开源社区输出硬件适配成果与性能调优技术经验，完善国产自主机器人底层软硬件生态。

圆桌对话：聚焦产业化瓶颈，共探具身智能未来发展路径

圆桌论坛由中国科学院软件研究所副研究员李鹏主持，北京航空航天大学副教授袁培江、中国科学院工业人工智能研究所研究员杨鹏飞、鸿道操作系统副总经理李昱江、华为技术有限公司嵌入式资深技术专家陈鑫作为嘉宾参与讨论。聚焦世界模型、安全可信、机器人操作系统和算力芯片适配等关键议题。

李昱江围绕“具身智能时代机器人操作系统的发展方向”展开分享。他表示，随着机器人从实验室走向工业、家庭等真实应用场景，底层系统的安全性、可靠性、确定性和高效资源管理将成为产业落地的关键：

01 具身智能需要工业级系统底座

机器人正从实验室走向工业、医疗和家庭等真实场景。相比单纯追求模型能力，产业化更需要稳定、可靠、安全的底层系统。鸿道正致力于将飞控、轨交、汽车等高可靠领域积累的操作系统能力延伸至具身智能。

02 融合架构推动性能与成本优化

机器人规模化应用必须兼顾性能、功耗和成本。鸿道通过虚拟化技术推动“大脑”“小脑”与运动控制融合，在统一硬件平台上实现资源隔离与高效利用，目前已与机器人厂商开展原型验证。

03 底层确定性决定机器人安全

工业机器人不仅要“聪明”，还要动作稳定。鸿道重点关注高频控制通信、时延和抖动，通过操作系统与通信架构保障控制链路的确定性，避免 AI、视觉和点云等高带宽数据干扰实时控制。

04 国产系统应发挥后发优势

ROS 拥有成熟生态，但其架构并非完全为 AI 时代设计。国产机器人系统应在兼容生态的同时，重点补强实时通信、分布式协同和AI与控制融合能力。鸿道正与 AGIROS 协同，探索自主可控的新型机器人系统架构。

05 量产应用是跨越鸿沟的标志

机器人操作系统真正成熟，不只是完成技术验证或扩大社区规模，而是进入本体厂商量产体系，并在真实行业场景中稳定运行。鸿道正积极参与产业合作与开源生态，推动技术从原型验证走向规模应用。

主题演讲：鸿道操作系统 × AGIROS 共建具身智能生态

大会演讲环节，鸿道产品经理陈希围绕“具身智能时代机器人操作系统需要具备什么能力”进行了分享，介绍了鸿道机器人操作系统在系统架构、实时控制和生态建设方面的探索。

陈希表示，随着机器人从实验室走向工业等真实应用场景，传统模块堆叠式架构逐渐面临系统复杂度高、资源利用效率不足、实时控制难保障等问题。面向下一代机器人需求，鸿道发布了融合式机器人系统架构，通过虚拟化技术实现机器人“大脑”（AI计算）、“小脑”（运动控制）以及通信能力在同一硬件平台上的协同运行，降低系统复杂度，提高计算资源利用效率。

围绕机器人产业化对于高实时、高可靠的需求，鸿道进一步构建了确定性计算能力，通过实时操作系统、中间件和工业通信技术协同，保障机器人控制链路稳定运行。同时，基于 Type-1 虚拟化技术，鸿道实现不同业务域之间的资源隔离与高速通信，并探索通过“安全域”实现机器人运行状态预测和主动安全防护，为具身智能机器人进入复杂应用场景提供系统底座。

在生态合作方面，鸿道机器人操作系统已完成 AGIROS 适配，并结合东土自主研发的 AUTBUS 总线技术，推动机器人应用生态、操作系统底座和确定性通信能力融合发展。目前，鸿道融合式架构已完成机器人本体验证，在测试环境中实现机器人“大脑”“小脑”及通信总线多域协同运行，并在 2000Hz 运动控制周期下实现微秒级实时性能表现。